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傾(qing)角傳(chuan)感器，是(shi)運用(yong)(yong)(yong)慣(guan)性(xing)原(yuan)理(li)(li)，理(li)(li)論基礎就(jiu)是(shi)牛頓第二定律，根據基本(ben)的(de)物理(li)(li)原(yuan)理(li)(li)，在一個系統內部，速(su)度(du)(du)是(shi)無法測(ce)量的(de)，但卻可以測(ce)量其加(jia)速(su)度(du)(du)。如果初速(su)度(du)(du)已(yi)知，就(jiu)可以通過積分計算出(chu)線(xian)速(su)度(du)(du)，進而可以計算出(chu)直線(xian)位移。所以它其實是(shi)運用(yong)(yong)(yong)慣(guan)性(xing)原(yuan)理(li)(li)的(de)一種加(jia)速(su)度(du)(du)傳(chuan)感器。由于傾(qing)角傳(chuan)感器有著精(jing)度(du)(du)高(gao)，監測(ce)準確，預(yu)警(jing)及時的(de)特點，適用(yong)(yong)(yong)于各種應用(yong)(yong)(yong)環(huan)境，基本(ben)不受(shou)外(wai)界影響，操作簡單，使用(yong)(yong)(yong)方(fang)便，故被廣泛(fan)用(yong)(yong)(yong)于各種測(ce)量角度(du)(du)的(de)應用(yong)(yong)(yong)中。
今天，我們(men)一起來(lai)看(kan)看(kan)傾角傳感(gan)器都應用(yong)在哪些場景中？
1.橋梁安全(quan)監測
由(you)于長期受自然環(huan)境(jing)因(yin)素和勞損問題(ti)的影響，使得橋梁往往在(zai)安全性上可能是隱患重(zhong)重(zhong)。為避免(mian)因(yin)橋梁健康狀況的原因(yin)而導(dao)致(zhi)重(zhong)大事故的發(fa)生(sheng)，需要對橋梁進(jin)行精細(xi)的監(jian)測。
在橋(qiao)梁健康監(jian)(jian)測(ce)系統中(zhong)，包括有環(huan)境監(jian)(jian)測(ce)、變形(xing)監(jian)(jian)測(ce)、應(ying)力應(ying)變監(jian)(jian)測(ce)，以及橋(qiao)面載荷監(jian)(jian)測(ce)等。而在這眾多的待(dai)測(ce)量(liang)物理量(liang)中(zhong)，利用傾(qing)角(jiao)(jiao)傳感器來測(ce)量(liang)有關橋(qiao)梁傾(qing)斜角(jiao)(jiao)度的微小變化，是(shi)*的一項工作。
一方面(mian)，傾角(jiao)傳感器通常會被(bei)布置于橋面(mian)和(he)橋塔上，以分別用來測量橋梁在承受負載時(shi)的形變(bian)和(he)評估橋梁結構的完(wan)整性(xing)和(he)穩定性(xing)。
另(ling)(ling)一方面，橋塔是另(ling)(ling)一需要(yao)采用傾角傳感(gan)器進(jin)行測量的(de)(de)地(di)方，橋塔的(de)(de)傾斜值在一定(ding)程度上，反(fan)應了橋梁(liang)結(jie)構的(de)(de)完整性和穩定(ding)性是否受到(dao)影響，進(jin)而(er)是否會危(wei)害到(dao)橋梁(liang)的(de)(de)安全狀況(kuang)
2.旋(xuan)挖鉆(zhan)機作業(ye)
旋挖鉆(zhan)機(ji)是(shi)一種(zhong)適(shi)合(he)建(jian)筑(zhu)基(ji)礎(chu)工(gong)程中成孔作業的施(shi)工(gong)機(ji)械。主要(yao)適(shi)于砂土(tu)、粘性土(tu)、粉質土(tu)等土(tu)層施(shi)工(gong)，在灌(guan)注樁、連續墻、基(ji)礎(chu)加固(gu)等多種(zhong)地基(ji)基(ji)礎(chu)施(shi)工(gong)中。
在旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)工的(de)(de)(de)重心位(wei)置是影響(xiang)旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)穩定性的(de)(de)(de)關(guan)鍵因(yin)素。影響(xiang)旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)整機(ji)(ji)重心位(wei)置的(de)(de)(de)因(yin)素很多，靜(jing)態(tai)因(yin)素有底盤與水平面(mian)的(de)(de)(de)夾(jia)角、變幅機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)位(wei)置、桅桿傾(qing)(qing)斜度、鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)各(ge)部(bu)(bu)件(jian)(jian)重量等；動態(tai)因(yin)素有加壓力(li)、提(ti)升力(li)、回(hui)轉(zhuan)速度等。在計算旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)中心時，以旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)回(hui)轉(zhuan)中心為坐(zuo)標原點，通過(guo)旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)下車、變幅動臂、桅桿上的(de)(de)(de)傾(qing)(qing)角傳(chuan)感器，分別測(ce)出(chu)相應(ying)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)傾(qing)(qing)斜度，由此(ci)計算出(chu)各(ge)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)重心位(wei)置，再結合各(ge)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)重量，就可(ke)以確定旋(xuan)挖(wa)鉆(zhan)(zhan)(zhan)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)靜(jing)態(tai)重心坐(zuo)標。
另外，液壓鉆(zhan)(zhan)機的(de)鉆(zhan)(zhan)頭(tou)姿(zi)態決定鉆(zhan)(zhan)進(jin)過程(cheng)的(de)成敗，將(jiang)傾角傳感器裝在鉆(zhan)(zhan)頭(tou)內部，實(shi)時(shi)檢測鉆(zhan)(zhan)頭(tou)的(de)姿(zi)態，或者(zhe)在停機時(shi)測量。
3.高空作(zuo)業監控
在高空作業(ye)(ye)時，確(que)(que)保平(ping)臺(tai)底(di)平(ping)面始終保持水平(ping)狀態，對(dui)高空作業(ye)(ye)人員的(de)安全(quan)來說是非常重要(yao)的(de)。此(ci)時，就需要(yao)利用(yong)傾角模塊(kuai)來對(dui)設(she)備的(de)傾斜(xie)角度進行實時準確(que)(que)的(de)監測。
比(bi)如，在高空(kong)作業(ye)車的平臺底(di)(di)盤(pan)上安裝(zhuang)(zhuang)傾角(jiao)傳感(gan)器(qi)，用來(lai)檢測(ce)底(di)(di)盤(pan)的傾斜狀(zhuang)態。一旦傾斜過大，傾角(jiao)傳感(gan)器(qi)會自動報(bao)警(jing)，預防傾翻。再(zai)比(bi)如，在剪叉式高空(kong)作業(ye)平臺上會安裝(zhuang)(zhuang)傾角(jiao)開關(guan)，以對操作平臺和(he)整個設備(bei)進行自動化(hua)、高可靠性、實時的角(jiao)度測(ce)量、控制(zhi)和(he)報(bao)警(jing)。
除了上(shang)面的(de)應用(yong)，傾角傳感器還應用(yong)于農用(yong)翻斗(dou)車可為駕駛(shi)員在(zai)(zai)坡度(du)道路上(shang)的(de)安(an)全行駛(shi)提供可靠數據；應用(yong)于板式(shi)傳送(song)機可直接對傳送(song)機當前(qian)傾斜角度(du)進行測量(liang)，從而大(da)大(da)簡化了安(an)裝過(guo)程；還應用(yong)在(zai)(zai)海上(shang)打樁船姿(zi)態監控中(zhong)(zhong)、船舶航行姿(zi)態測量(liang)、衛(wei)星通訊車姿(zi)態檢測和汽車四輪定位等諸多場(chang)景(jing)中(zhong)(zhong)。
4.農業機械
農業機械是是農業現代化的一個(ge)重要衡量標準。農機設備的更新與新技術應(ying)用尤為(wei)顯(xian)著。
農耕(geng)用地因為土(tu)質軟，不平整等問題(ti)，市面上買的農機設備(bei)在土(tu)地上操(cao)作起(qi)來很困難，效(xiao)率不高。針對這(zhe)一難題(ti)，有農戶安裝配備(bei)了(le)一套名(ming)為拖(tuo)拉機組液壓水(shui)平自動控制的系統。
當拖拉機安(an)裝上(shang)該系(xi)統后，設備可(ke)通過(guo)傾角傳(chuan)感器和(he)位置傳(chuan)感器，可(ke)分別獲得(de)拖拉機和(he)農(nong)具的即(ji)時(shi)水平信(xin)號，再通過(guo)控制多(duo)信(xin)息融(rong)合(he)和(he)邏(luo)輯(ji)控制策略(lve)，由電磁閥(fa)-油(you)缸控制(zhi)系統實現作業農具水平(ping)平(ping)衡自動(dong)調節(jie)。通(tong)過使用(yong)這臺(tai)設備(bei)，在(zai)傾斜(xie)時仍能水平(ping)作業，大大提高(gao)了耕整效率。
5．頂管(guan)機(ji)械
頂(ding)管法(fa)施工(gong)常用機具是頂(ding)管機，它是一(yi)種用于(yu)管廊(lang)施工(gong)等大型(xing)地下挖掘工(gong)程的專業工(gong)具，目(mu)前廣泛用于(yu)用于(yu)鐵路(lu)，公路(lu)，涵洞，給(gei)排(pai)水地下頂(ding)管非開挖施工(gong)，鐵路(lu)箱涵頂(ding)進(jin)施工(gong)及其(qi)它頂(ding)推工(gong)程中(zhong)。比(bi)如(ru)，樓房建(jian)筑物(wu)平移，橋梁工(gong)程提升等。
在頂(ding)(ding)管機(ji)(ji)作(zuo)業過程(cheng)中，頂(ding)(ding)管機(ji)(ji)自動糾(jiu)偏系通(tong)常會將多組(zu)糾(jiu)偏千(qian)斤頂(ding)(ding)，放置在頂(ding)(ding)管機(ji)(ji)前后段之間。通(tong)過組(zu)合(he)動作(zuo)，控(kong)制(zhi)頂(ding)(ding)管機(ji)(ji)的(de)頂(ding)(ding)進方向。糾(jiu)偏動作(zuo)控(kong)制(zhi)，是在地(di)面操作(zuo)室的(de)操作(zuo)臺(tai)遠(yuan)程(cheng)控(kong)制(zhi)完成的(de)。在自動糾(jiu)偏系統(tong)的(de)支持下(xia)，技術人員可在地(di)面操作(zuo)室，或(huo)通(tong)過手機(ji)(ji)下(xia)載(zai)App，隨(sui)時查看頂進(jin)參數(shu)、頂進(jin)姿態控制情況、進(jin)度等(deng)，實時掌握(wo)準確(que)信息。
?至于如何確認操作的(de)(de)正確性，則通過(guo)遠程(cheng)數(shu)據(ju)(ju)傳輸來實(shi)現。這些遠程(cheng)數(shu)據(ju)(ju)包(bao)括位(wei)移、傾角(jiao)傳感器(qi)的(de)(de)測量數(shu)據(ju)(ju)。比如糾(jiu)偏量的(de)(de)控制，通過(guo)安放(fang)在糾(jiu)偏千斤頂上的(de)(de)位(wei)移傳感器(qi)來實(shi)現。
而頂管機的(de)狀態，包括水平傾斜(xie)、扭轉等，則需要(yao)由安(an)放在(zai)機頭的(de)傾角傳感器設備來監(jian)測。因此(ci)，在(zai)行(xing)進工作(zuo)中，頂管機要(yao)想保持其工作(zuo)方向的(de)穩定，就必須安(an)裝響應(ying)速度快、高(gao)精度、穩定性好的(de)傾角傳感器
在(zai)工業機械(xie)(xie)里(li)無論是挖(wa)掘機、起重機、升降機、平地(di)機。傾(qing)角傳感(gan)器在(zai)這些重型機械(xie)(xie)設備(bei)中(zhong)有著取足輕重的作用(yong)。不僅(jin)是保(bao)(bao)證里(li)這些機械(xie)(xie)設備(bei)的角度范圍在(zai)安全之內，同時還可以(yi)舉到如果超(chao)出范圍就報警，保(bao)(bao)護人身(shen)安全的作用(yong)。如在(zai)可伸縮(suo)機械(xie)(xie)手中(zhong)傾(qing)角傳感(gan)器是來測量(liang)駕駛(shi)室的姿態(tai)和吊桿傾(qing)角變化(hua)情況，保(bao)(bao)證駕駛(shi)安全。
